tel logo   +7 (8482) 62-39-55
mail logo  info@gelikor.ru

 

 

 

  

  • S61.JPG
  • S62.JPG
  • S63.JPG
  • S64.JPG
  • S65.JPG
  • S66.JPG
  • S67.JPG

Продукция

Поиск

Каждый инженер, который проектировал какой либо регулируемый, управляемый приводом вращательного движения механизм, стоял перед выбором: шаговый двигатель или серводвигатель? В этой статье я попытаюсь максимально доступно описать преимущества и недостатки каждого варианта.

Шаговый двигатель - двигатель постоянного тока без обратной связи. Каждый импульс, поданный контроллером (драйвером) на обмотки такого двигателя, заставляет поворачиваться его вал на строго определенный угол (шаг). Однако, не факт, что вал двигателя повернется таки. Шаг может быт пропущен по причине нехватки крутящего момента или в результате резонанса, но из-за отсутствия обратной связи система управления об этом не знает и работает как ни в чем не бывало. А ведь вся траектория движения уже смещена...

В настоящее время наиболее распространены шаговые двигатели с количеством полных шагов на оборот равным 200, таким образом их угловое перемещение за полный шаг равно 360/200=1,8 градуса.

Если требуется повернуть вал двигателя на угол, меньший полного шага, то применяют микрошаговый режим, который целиком и полностью реализуется контроллером. Современные контроллеры уверенно реализуют режим дробления шага до 1/500 от полного шага.

Серводвигатель - двигатель постоянного или переменного тока, асинхронный или синхронный, управляемый сервоконтролером. В отличии от шагового двигателя у него присутствует обратная связь по положению ротора, которая чаще всего реализуется при помощи энкодера. Например, если требуется повернуть вал серводвигателя точно на величину, скажем, 5 полных оборотов, то этому перемещению будет соответствовать строго определенное количество импульсов от энкодера, которое зависит от его разрешения на 1 оборот. Если разрешающая способность энкодера равна 2500 имп/оборот, то 5 оборотам вала серводвигателя соответствует 12500 импульсов от энкодера и сервоконтролер не прекратит подачу сигналов двигателю до тех пор, пока не получит все 12500 импульсов от энкодера. Такой примитивный пример поможет вам лучше представить принцип работы сервопривода.

А теперь давайте разберемся какой из вариантов в каких случаях предпочтительней.

Достоинства шагового привода:

  1. Простота использования;
  2. Невысокая стоимость;
  3. Наличие момента удержания - усилия, которое необходимо приложить к валу двигателя в состоянии покоя, чтобы он повернулся - иногда очень нужное свойство;
  4. Долговечность;
  5. Высокий момент.
Недостатки шагового привода:
  1. Отсутствие обратной связи;
  2. Тихоходность (скорости до 1200 об/мин);
  3. Присуще явление резонанса.
Достоинства сервопривода:
  1. Наличие обратной связи;
  2. Надежность;
  3. Долговечность;
  4. Высокие динамические характеристики (скорости до 8000 об/мин)
Недостатки сервопривода:
  1. Высокая стоимость;
  2. Отсутствие момента удержания.
Как видим, выбор не всегда однозначен. Если вам нужна точность вне зависимости от обстоятельств и высокие скорости, то ваш выбор - сервопривод. Если же ограничен бюджет - применяйте шаговый привод.

Личный кабинет

Корзина

0 Товары - 0.00 руб.
В корзину

Новости

Переход сайта на https

25 марта 2017 г.

 

Уважаемые клиенты! Сайт перешел на защищенный протокол https.

Подробнее...

График работы в новогодние праздники 2017 г.

27 декабря 2016 г.

 

Уважаемые клиенты! Обратите внимание, 30.12.2016 - 08.01.2017 - выходные дни.

 

Последний день отгрузки в 2016 году

23 декабря 2016 г.

 

Уважаемые клиенты! Обратите внимание, последний день отгрузки в 2016 году -  27 декабря.

 

Сбой в работе сайта

6 июля 2015 г.

 

Уважаемые клиенты! 05.07.2015 и 06.07.2015 наблюдались проблемы с доступностью сайта

Подробнее...

График работы в майские праздники

30 апреля 2015 г.

 

Уважаемые клиенты! Обратите внимание, 01.05.2015 - 04.05.2015, 09.05.2015 - 11.05.2015 - выходные дни.